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How a Humanoid Robot Is Helping Scientists Explore Shipwrecks

संयुक्त राज्य अमेरिका में स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय में विकसित एक रोबोट जहाजों और डूबे हुए विमानों में गोता लगा रहा है, जिससे इसके संचालक भी पानी के भीतर खोजकर्ताओं की तरह महसूस कर रहे हैं।

ओशनऑनके के रूप में जाना जाने वाला रोबोट, 3 डी दृष्टि आंखों के साथ एक ह्यूमनॉइड टॉप हाफ है, जो पानी के नीचे की दुनिया को पूरे रंग में कैप्चर करता है। यह सामने से हथियारों और हाथों के साथ एक मानव गोताखोर की तरह दिखता है, और इसके पीछे एक कंप्यूटर और आठ मल्टीडायरेक्शनल थ्रस्टर हैं जो नाजुक डूबे हुए जहाज को अंतरिक्ष में सावधानी से चलाने में मदद करते हैं।

तदनुसार एक प्रेस विज्ञप्ति के अनुसार, जब समुद्र की सतह पर एक ऑपरेटर ओशनऑनके को निर्देशित करने के लिए नियंत्रण का उपयोग करता है, तो रोबोट का हैप्टिक – या स्पर्श-आधारित – प्रतिक्रिया प्रणाली और त्रिविम दृष्टि अविश्वसनीय रूप से यथार्थवादी संवेदनाएं पैदा करती हैं, जो कि ऊपर के बजाय नीचे अनुभव की होंगी। नियंत्रण जहाज पर। सरल शब्दों में, ह्यूमनॉइड का संचालक बिना किसी खतरे या अत्यधिक पानी के नीचे के दबाव के समुद्र की गहराई का अनुभव कर सकता है।

स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी के रोबोटिस्ट ओसामा खतीब और उनके छात्रों ने गहरे समुद्र में पुरातत्वविदों के साथ मिलकर पिछले साल सितंबर में डाइव पर ह्यूमनॉइड भेजना शुरू किया। जुलाई में, टीम ने एक और अंडरवाटर मिशन भी पूरा किया। श्री। खतीब ने कहा कि गोता लगाते समय उन्होंने पानी के प्रतिरोध को महसूस किया और अपने आसपास के ऐतिहासिक खंडहरों के आकार और निकटता को भी पहचान सकते थे।

एक प्रेस नोट के अनुसार, अब तक ओशनऑनके ने डूबे हुए बीचक्राफ्ट बैरन एफ-जीडीपीवी विमान, इतालवी स्टीमशिप ले फ्रांसेस्को क्रिस्पी, कोर्सिका से दूसरी शताब्दी का रोमन जहाज, द्वितीय विश्व युद्ध के पी -38 लाइटनिंग विमान और ले नामक एक पनडुब्बी की खोज की है। . विरोध

“आप इस अद्भुत संरचना के इतने करीब पहुंच जाते हैं और जब आप इसे छूते हैं, तो कुछ अविश्वसनीय होता है: आप वास्तव में इसे महसूस करते हैं,” श्री खतीब ने कहा, “मैंने अपने जीवन में कभी भी ऐसा कुछ अनुभव नहीं किया है। मैं कह सकता हूं कि मैंने 500 मीटर की दूरी पर क्रिस्पी को छुआ। और मैंने किया- मैंने इसे छुआ, मैंने इसे महसूस किया।”

इसके अलावा, टीम ने खुलासा किया कि इस गहराई तक रोबोट के मिशन के दो उद्देश्य हैं: एक, उन जगहों का पता लगाने के लिए जो पहले कोई नहीं गया है, और दूसरा, यह दिखाने के लिए कि मानव स्पर्श, दृष्टि और अंतःक्रियाशीलता को इन साइटों तक लाया जा सकता है। जहां लोग काम कर सकते हैं।

“यह पहली बार गहराई तक जाने, पर्यावरण के साथ बातचीत करने और एक मानव ऑपरेटर को उस वातावरण का अनुभव करने की अनुमति देने का है,” श्री खतीब ने कहा। “यह एक अविश्वसनीय यात्रा रही है,” उन्होंने कहा।

ओशनऑन की शुरुआत 2016 में हुई थी। इसके बाद, उन्होंने किंग लुई XIV, ला लुने के बर्बाद फ्लैगशिप का पता लगाया, जो भूमध्य सागर से 328 फीट नीचे स्थित है। 1664 के जहाज़ की तबाही इंसानों से अछूती थी।

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